Don José Joaquín Eugenio Martínez Alfaro nació el 7 de febrero de 1941 en la Ciudad de México.

Llevó a cabo la primaria y la secundaria en el Instituto México. Posteriormente, concluyó el bachillerato en el Centro Universitario México, todo ello en su ciudad natal. Cursó sus estudios de licenciatura en la Facultad de Derecho. Su título profesional lo obtuvo el 26 de agosto de 1966 con la tesis El Aspecto sustantivo del concurso civil de acreedores en el Derecho mexicano.

El primero de octubre de 1969 inició su labor como docente en su alma mater, al frente de la cátedra de Teoría de las obligaciones, en ese entonces segundo curso de Derecho civil. En enero de 1976, mediante concurso de oposición, mereció la titularidad de dicha materia, misma que impartió hasta su muerte.

Autor de diversos artículos jurídicos. Su obra más destacada es Teoría de las obligaciones, reeditada a la fecha más de doce veces.

El maestro falleció el 29 de diciembre de 2009 en la Ciudad de México. Tenía 68 años de edad.